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Serie A 
19′ J. Bijol
28′ S. Luperto
45′ Rodrigo Becao
49′ J. Fazzini
F. Bandinelli- 54′ Rodrigo Becao (Assist: S. Lovric)
67′ Beto
72′ L. Cacace
F. Parisi
72′ M. Pjaca
R. Marin
73′ S. Lovric- 74′ J. Fazzini
77′ F. Ebosele
K. Ehizibue
80′ T. Arslan
S. Lovric
86′ F. Thauvin
I. Success
86′ L. Samardzic
R. Pereyra
90′ A. Grassi
T. Baldanzi
90′ H. Nabian
P. Stojanovic
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200
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Previous matches:
| Empoli | 0 | 1 | Udinese |
| Serie A - 11.03.2023 | |||
| Udinese | 1 | 1 | Empoli |
| Serie A - 04.01.2023 | |||
| Udinese | 4 | 1 | Empoli |
| Serie A - 16.04.2022 | |||
| Empoli | 3 | 1 | Udinese |
| Serie A - 06.12.2021 | |||
| Udinese | 3 | 2 | Empoli |
| Serie A - 07.04.2019 | |||
| Empoli | 2 | 1 | Udinese |
| Serie A - 11.11.2018 | |||
| Empoli | 1 | 0 | Udinese |
| Serie A - 22.01.2017 | |||
| Udinese | 2 | 0 | Empoli |
| Serie A - 28.08.2016 | |||
| Empoli | 1 | 1 | Udinese |
| Serie A - 03.02.2016 | |||
| Udinese | 1 | 2 | Empoli |
| Serie A - 19.09.2015 | |||
| Empoli | 1 | 2 | Udinese |
| Serie A - 26.01.2015 | |||
| Udinese | 2 | 0 | Empoli |
| Serie A - 31.08.2014 | |||
| Empoli | 0 | 1 | Udinese |
| Serie A - 04.05.2008 | |||
| Udinese | 2 | 2 | Empoli |
| Serie A - 23.12.2007 | |||
| Udinese | 0 | 1 | Empoli |
| Serie A - 04.03.2007 | |||
| Empoli | 1 | 1 | Udinese |
| Serie A - 25.10.2006 | |||
| Empoli | 1 | 1 | Udinese |
| Serie A - 17.01.2006 | |||
| Udinese | 1 | 0 | Empoli |
| Serie A - 27.08.2005 | |||
| Empoli | 2 | 0 | Udinese |
| Serie A - 27.02.2004 | |||
| Udinese | 2 | 0 | Empoli |
| Serie A - 18.10.2003 | |||
| Empoli | 1 | 1 | Udinese |
| Serie A - 26.04.2003 | |||
| Udinese | 2 | 1 | Empoli |
| Serie A - 07.12.2002 | |||
| Empoli | 1 | 3 | Udinese |
| Serie A - 22.05.1999 | |||
| Udinese | 0 | 0 | Empoli |
| Serie A - 16.01.1999 | |||
| Empoli | 1 | 0 | Udinese |
| Serie A - 28.02.1998 | |||
| Udinese | 2 | 2 | Empoli |
| Serie A - 17.10.1997 | |||